Imponente castillo del siglo XV que habita en un cerro de clara tradición defensiva en el que ya hubo una fortaleza en el siglo XI. Es junto al de Peñafiel (de cuyo diseño bebe) y el de Gormaz uno de los grandes recintos fortificados de la antigua frontera del Duero. La construcción se adapta como un guante al cerro alargado y quebrado en el que se encuentra pero no llega a cubrir toda la superficie de ésta. Llegó a contar con un foso excavado en la misma roca, todavía visible junto a la puerta del Este.
De su estructura destaca la torre del Homenaje –planta baja y tres pisos, acceso a través de arco ojival, de muros casi ciegos y rematada por almenas- que tiene una esbeltez muy poco habitual en estructuras defensivas de este tipo. Fue construida con mampostería en muros y sillería en ángulos y coronamiento de la torre. En el interior de la torre del Homenaje se ubica el Centro de Interpretación de los Castillos.
Visita: Con entrada, consultar horarios y precios en la Oficina de Turismo de Peñaranda de Duero.
Rev. PAB: 28.08.17